产品介绍

华测X91打破了国内GNSS接收机与进口接收机联合使用上的技术壁垒，对于已经拥有了进口RTK仪器用户如：天宝、徕卡、拓普康、麦哲伦（原阿什泰克、泰雷兹）等，可直接添加华测X91 GNSS与进口仪器联合作业，完全兼容，无需其他辅助设备。华测X91可以帮助您高性价比的实现原有RTK 1+n的梦想!

突出优势

Cortex-M3处理器

Cortex-M3处理器采用ARM公司新的指令集架构，该架构采用了Thumb-2技术，内存占用率降低31%，性能提高38%。与普通ARM7处理器相比，Cortex-M3处理器的速度快三分之一，功耗低四分之三，并且能实现更小芯片面积，利于将更多功能整合在更小的芯片尺寸中。

全面兼容北斗信号 支持四星系统

采用进口四星主板，全面兼容北斗系统信号，支持三星解算，预留伽利略信号通道。北斗系统在我国上空设计了5颗GEO卫星（地球静止轨道卫星），3颗IGSO卫星（倾斜地球同步轨道卫星），使北斗系统在亚太的应用效果远远优于GPS，接收机在高遮挡地区抗干扰能力显著增强，并且作业距离增加一倍。提升您的工作效率，节省您的资金投入。

核“芯”动力

X91采用BD970主板，具有超强的RTK解算引擎：

l  先进的Maxwell 6定制测量全卫星多系统GNSS芯片；

l  高精确的多位相关器，用于全卫星多系统伪距观测；

l  未经过滤与平滑的伪距观测数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应；

l  极低的L1和L2载波相位观测值噪声；

l  1Hz频宽内，优于1毫米的精度；

l  支持以dB—Hz为单位的信噪比，Trimble 可靠的低高度角跟踪技术；

l  体积更小、功耗更低、精度更高，性能卓越。

复合粒子电磁兼容技术

X91采用了军工领域先进的复合粒子电磁兼容技术，完美屏蔽所在环境对X91电子元件的电磁干扰，有效降低了因系统电磁兼容所导致的性能降级或者失效的风险。

惰性气体防氧化设计

X91内腔填充氦气属于惰性气体，惰性气体在常态下很难同其它元素或化合物结合参与反应，被用来隔绝被保护物体与外界的接触。它可防止X91内部元器件氧化，维持参数稳定，并易于检测及控制，从而提升仪器的稳定性。

兼容所有CORS系统并支持自建CORS系统

华测X91特有的内置通讯模块能接收所有差分数据格式（CMR+、CMR、RTCM、RTCA等），华测X91实现了完全兼容市场所有CORS系统，如天宝VRS、徕卡主辅站技术、拓普康CORS、FKP等。

华测X91支持自建 CORS，用户可以根据需要自建单多基站 CORS 系统，满足测绘、国土规划、地籍管理、工程建设、交通监控、公共安全、工程与地壳形变监测等系统工作的需要。

特点：

l  基准站可自由架设，基准站可通过GPRS、CDMA、Internet网络发送差分数据；

l  可对全网电离层对流层轨道误差进行模型化处理；

l  保证作业范围，减少测量盲区；

l  支持单基准站、多基准站实时发送差分数据到一个或多个中心服务器；

l  提供网络RTK服务；

l  实时显示基准站信号跟踪状况，如星空图、信噪比、钟差等；

l  实时显示流动站状态，如固定、浮动等；

l  原始数据后处理的功能；

l  兼容所有品牌的GPS产品；

l  可以选用华测服务器作为中心服务器；

l  无限用户量：只要网络资源满足，可支持几百个用户同时在线；

l  具有高安全性和保密性，用户可自设用户名和密码。  

人性化的设计理念，大化您的方便使用

人性化的设计

主机、天线、UHF、GPRS/CDMA、蓝牙、电池完全内置，100%无电缆；人体工程学设计专业手簿；完善的可以无师自通的界面；真空可视化的电台模式，所有一切组成了完美的华测 X91 GNSS测量系统。

小巧的RTK
小巧、轻便、易于携带，为测量人员创造更轻松的工作环境。适用于任何野外环境，抗2米跌落，可在极端的温度下、恶劣的气候与环境条件下进行正常的作业，满足各种类型的GPS应用，所有设计性能都达到严格的军方制定的技术标准。

DL5数据链

DL5数据链是华测公司专门为传输GNSS定位数据设计的一款数传电台。数码管显示，多信道、功率选择，操作简单、做工精良、外表美观、工业标准设计，可以进行超大数据传输，传输距离远，是RTK作业数据链路的佳选择。

强大易用的软件

1.测地通（LandStar）

测地通软件是华测为测量人员专门设计的一款手簿测量软件。其功能专业、全面、界面清晰、易学易懂，可运行于各种版本的CE系统及Mobile系统。软件具有全面的应用功能，能够大限度的满足室内外工作的需要。

2.Compass数据处理软件

华测Compass数据处理软件，全中文界面，多国语言选择，模块化设计。操作简单，功能全面，主要模块有：静态基线处理模块、星历预报模块、项目管理模块、网平差模块、坐标系统模块和输入输出模块等，且软件兼容性强，可处理任何标准格式的静态数据。

    专业的数据处理软件，为中长基线的解算提供了有利的保障；快的基线解算和网平查处理速度，全方位的数据建模，提供可靠的解算结果，是目前唯一达到300公里超长长基线的静态数据处理软件。

技术参数

测量精度

l  静态测量精度：

水平精度：±（2.5+0.5×10^-6×D）mm

高程精度：±（  5+0.5×10^-6×D）mm

l快速静态测量精度：
平面精度：( 5+1×10^-6×D)mm 

高程精度：( 10+1×10^-6×D)mm 

l  实时动态RTK精度：

水平精度：±（10+1×10^-6×D）mm

高程精度：±（20+1×10^-6×D）mm

l  单机定位精度：1.5米

l  码差分定位精度：0.45米

l  初始化时间：10s

l  初始化可靠度：＞99.99%

l  再次捕获时间：L1＜0.5s，L2小于1s。授时精度：20ns RMS.

接收机特性

l  220通道接收机；

l  先进的Maxwell 6定制测量全卫星多系统GNSS芯片；

l 高精确的多相关器，用于全卫星多系统伪距观测；

l 未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应；

l 极低的L1和L2载波相位观测值噪声；

l  1 Hz频宽内，优于1毫米的精度；

l 支持以dB-Hz为单位的信噪比，可靠的低高度角跟踪技术；

l  体积更小、功耗更低、精度更高，性能大大改进。

UHF电台

l  内置高性能进口电台通讯单元，与进口品牌无缝兼容；

l  220—240MHz、410—430MHz、450—470MHz；

l  19200bps无线传输速率；

l  基准站外挂电台输出功率1W—28W，可任意调节；

GPRS网络通信

l  内置进口GPRS/CDMA数据通信模块；

l  900/1800MHz频段，自动登录；

l  24小时免费网络服务器支持。

I/O端口

l  1个RS232串口；

l  1个USB数据下载口；

l  1个蓝牙无线通信口；

l  1个外接直流电源口；

l  1个GSM/CDMA用SIM卡插槽。

物理特性

l  体积（W×H）：18cm×8cm

l  重量：1.2 kg

存储和记录

l  内置存储器：256M

l  原始数据记录率：20Hz，高可达96Hz

l  存储格式：HCN、DAT、RINEX

数据格式

l  RTCM2.X  RTCM3.X

l  CMR,CMR+

l  RTCA

l  NMEA0183

l  NTRIP协议

电气参数

l  主机功耗：2.5W

l  单块电池容量：3100mAh

l  电池电压：7.2V

l  电池寿命：1000次充放电过程

l  电池工作时间：12小时

l  可外接直流电，内外电源自动切换

l  外接电源：9—13.8VDC

环境参数

l  工作温度：-45℃—75℃

l  存储温度：-50℃—85℃

l  温度：100%无冷凝

l  防水防尘：满足IP67标准，可浸入水下2米，可漂浮

l  冲击震动：抗3米跌落